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KLM型激光雷达

CHANPINJIESHAO:KLMXINGJIGUANGLEIDAJIYUMAICHONGJIGUANGCEJUYUANLI,TONGGUOXUANZHUANSAOMIAOSHIXIANJIAODU276°(HUO360°)、BANJING30m@10%FANSHELVDEERWEIQUYUJIANCE。KETIGONGGONGNENGANQUANSHUCHUHECELIANGSHUJUSHUCHU,TONGSHIMANZUYONGHUANQUANBIZHANGHECELIANGXUQIU。

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产品特点

1、远距离小尺寸物体的精准识别
2、扫描角度276°和360°可选
3、测量精度不受目标反射率变化影响,任意复杂应用场景下具有稳定一致的测量结果
4、稳定的光学特性尤其适用于反光板导航应用
5、窗口采用阶梯结构设计,实现超强耐脏污性能,大幅减少用户维保次数、加长用户维保周期
6、无盲区设计
7、多回波脉冲处理技术,雨雾环境下表现优异
8、功能安全Type3认证,内部实时动态自检、故障导向安全
9、支持用户自定义16*3组不同形状的防区,安全输出+测量数据输出,同时满足用户安全避障和测量需求

典型接线图

KLM型激光雷达接线图
光学特性
激光光源 波长905nm,一类激光产品
检测半径 30m@10%反射率
扫描角度范围 276°/360° 最小角度分辨率 0.036°@10Hz,可配置
刷新频率 25Hz(典型值,可配置)
测量误差 ±2cm@1sigma(典型值)
电气/机械参数
工作电压 DC11V~DC28V
上电启动时间 8s(典型值)
功耗 8W(典型值)
输出 以太网 UDP协议输出
外形尺寸 100×100×115mm
环境特性
环境温度 工作:-30℃~50℃ ;存储:-40℃~70℃
环境湿度 工作:35%RH~85%RH ;存储:35%RH~95%RH
抗光干扰 80000Lux
抗冲击 加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次
抗振动 频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次
防护等级 IP67
电磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010
EMS EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004

KLM型激光雷达规格型号

功能分类 型号 检测半径 扫描角度 输出形式 安装方式
避障型 KLM-0827BP 8m@1.8%反射率;20m@10%反射率 276° PNP SZ(水平安装)/CZ(垂直安装)可选
KLM-1227BP 12m@1.8%反射率;30m@10%反射率 276° PNP
测量型 KLM-2027DE 20m@10%反射率;53m@70%反射率 276° 以太网
KLM-3027DE 30m@10%反射率;80m@70%反射率 276° 以太网
KLM-2036DE 20m@10%反射率;53m@70%反射率 360° 以太网
KLM-3036DE 30m@10%反射率;80m@70%反射率 360° 以太网
避障测量双输出型 KLM-0827PE 8m@1.8%反射率;20m@10%反射率 276° PNP+以太网
KLM-1227PE 12m@1.8%反射率;30m@10%反射率 276° PNP+以太网

KLM型激光雷达外观尺寸图
KLM型激光雷达水平安装示意图 KLM型激光雷达垂直安装示意图
KLM型激光雷达水平安装示意图 KLM型激光雷达垂直安装示意图

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